一、动力学数据包括什么？

动力学数据结构被定义为实现为跟踪连续运动的几何系统的属性的数据结构。例如，动力学凸包数据结构跟踪一组n个运动点的凸包。

动力学数据结构的开发受到涉及连续运动的物理对象的计算几何问题的启发，例如机器人技术，动画或计算机图形学中的碰撞或可见性检测。

二、系统动力学九大模型？

9个系统动力学中的基础模型（简称：基模）：

公地悲剧基模

成长上限基模

成长与投资不足基模

舍本逐末基模

饮鸩止渴基模

意外之敌基模

富者愈富基模

恶性竞争基模

目标侵蚀基模

三、动力学三大普遍定律？

动力学普遍定理

　　由有限个或无限个质点通过约束联系在一起的系统，称为质点系。工程实际中的机械和结构物以及刚体均为质点系。对于质点系，没有必要研究其中每个质点的运动。

　　动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理)建立了表明质点系整体运动的物理量(如动量、动量矩、动能)与表明力作用效果的量(如冲量、力、力矩、力的功)之间的关系。应用动力学普遍定理能够有效地解决质点系的动力学问题。

四、动力学五大公式？

动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。以下是动力学定理及公式，请考生掌握。

1.牛顿第一运动定律(惯性定律)：物体具有惯性，总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止

2.牛顿第二运动定律：F合=ma或a=F合/ma{由合外力决定，与合外力方向一致}

3.牛顿第三运动定律：F=-F′{负号表示方向相反，F、F′各自作用在对方，平衡力与作用力反作用力区别，实际应用：反冲运动}

4.共点力的平衡F合=0，推广{正交分解法、三力汇交原理｝

5.超重：FN>G，失重：FN

6.牛顿运动定律的适用条件：适用于解决低速运动问题，适用于宏观物体，不适用于处理高速问题，不适用于微观粒子

五、精神动力学五大理论？

心理动力学（psychodynamic）,又称精神动力学或精神分析学。根据心理动力学的观点，行为是由强大的内部力量驱使或激发的。

这种观点认为，人的行为是从继承来的本能和生物驱力中产生的，而且试图解决个人需要和社会要求之间的冲突。

剥夺状态、生理唤起以及冲突都为行为提供了力量，就像煤给蒸汽机车提供燃料一样。

在这个模型中，当机体的需要得到了满足、它的驱动力降低时，他就停止反应。行为的主要目的是降低紧张度。

还有一种观点认为，每一个内在都一个成长性的内趋力促使。这个内趋力包括心理层面：成长各阶段的自我完善；身体层面：身体机能发育中的自我诉求（包括力必多等）。

六、ansysworkbench中显示动力学瞬态动力学刚体动力学的区别？

Ansys workbench里有稳态分析模块和瞬态分析模块。 瞬态分析可以分析准静态问题，也可以分析动力学问题。

瞬态动力学用的是隐式求法，

显式动力学用的是显式求法（不组装矩阵）

动力学仿真，如ADAMS，用的是拉格朗日方程法。

七、动力学的三大基本公式是什么？

1、动量矩定理 动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的冲量矩之间的关系。

2、动能定理 动能具有瞬时性，是指力在一个过程中对物体所做的功等于在这个过程中动能的变化。动能是状态量，无负值。 合外力(物体所受的外力的总和，根据方向以及受力大小通过正交法能计算出物体最终的合力方向及大小) 对物体所做的功等于物体动能的变化，即末动能减初动能。 动能定理一般只涉及物体运动的始末状态，通过运动过程中做功时能的转化求出始末状态的改变量。但是总的能是遵循能量守恒定律的，能的转化包括动能、势能、热能、光能（高中不涉及）等能的变化。

3、动量定理 如果一个系统不受外力或所受外力的矢量和为零，那么这个系统的总动量保持不变，这个结论叫做动量守恒定律。 F指合外力，如果为变力，可以使用平均值；=既表示数值一致，又表示方向一致；矢量求和，可以使用正交分解法；只适用于惯性参考系，若对于非惯性参考系，必须加上惯性力的冲量。且v₁，v₂必须相对于同一惯性系。

八、空气动力学三大定律？

质量守恒定律,动量守恒定律,能量守恒定律。

1质量守恒定律：物质是不会消失也不会产生的，只能由一种物质转化成另一种物质。

2动量守恒定律：一个系统不受外力或所受外力之和为零，这个系统的总动量保持不变。

物体在一个过程始末的动量变化量等于它在这个过程中所受力的冲量(用字母I表示)，即力与力作用时间的乘积，数学表达式为FΔt=mΔv。

3能量守恒定律：能量既不会消灭，也不会创生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移的过程中，能量的总量保持不变。

九、动力学原理？

动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。

动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。

动力学的研究以牛顿运动定律为基础；牛顿运动定律的建立则以实验为依据。动力学是牛顿力学或经典力学的一部分，但自20世纪以来，动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支。

动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学，达朗伯原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论、陀螺力学、外弹道学、变质量力学以及正在发展中的多刚体系统动力学等（见振动，运动稳定性，变质量体运动，多刚体系统）。

十、瞬态动力学和显示动力学区别？

瞬态动力学和显示动力学的区别如下：

1、显式动力学算法基于动力学方程，因此无需迭代；而瞬态隐式算法基于虚功原理，一般需要迭代计算

2、显式动力学算法最大优点是有较好的稳定性。

3、瞬态动力学和显示动力学两者都可计算非线性问题，但是当接触非线性、材料非线性、大变形、液体等多个非线性因素同时出现，汽车碰撞、设备跌落等多用显式动力学。